直流电机转速公式：n=U-(IR+L×di/dt)/Kφ。直流电机的转速是由定子磁场强度、转子线圈匝数及供电电压等共同决定的，基本上是无法进行计算的。转速是旋转体转数与时间之比的物理量，工程上通常表示为转速=旋转次数/时间，是描述物体旋转运动的一个重要参数。电工中常需要测量电机及其拖动设备的转速，使用的就是便携式转速表，转速表是用来测量电机转速和线速度的仪表。
