平衡原理：定理中要求在支点处，机械系统的动圈和静载荷集合的合力必须归零，即：
Fp-F1-F2-F3-…-Fn=0
其中Fp为托架作用于机器重心的外力，F1、F2、F3...Fn为各杆件受力产生的力，其中有正负之分。
平衡方程式：
Fp=F1+F2+F3+……+Fn
其中Fp为支点受的外力，F1、F2、F3、…、Fn为支点作用的内力，此时各杆件的力只有一个方向，即从支点出发指向该杆件的方向。
称重法公式：
Fp=S1+S2+S3+……+Sn
其中Fp为支点受的外力，S1、S2、S3、…、Sn为各杆件的悬挂质量，其值可以通过称重来求得。
通过以上平衡原理和平衡方程式可以计算出支点受到外力Fp的值，而称重法公式则是用来计算杆件自身重量的值。当知道各个杆件重量S1、S2、S3、…、Sn的值之后，则可以将其代入称重法的公式求得支点受到的外力Fp的值。
