平衡原理：定理中要求在支点处，机械系统的动圈和静载荷集合的合力必须归零，即：Fp-F1-F2-F3-…-Fn=0其中Fp为托架作用于机器重心的外力，F1、F2、F3...Fn为各杆件受力产生的力......
