线速度大小计算公式是v=rω，物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度称为“线速度”，它的一般定义是质点（或物体上各点）作曲线运动（包括圆周运动）时所具有的即时速度。瞬时速度，是表示物体在某一时刻或经过某一位置时的速度，该时刻相邻的无限短时间内的位移与通过这段位移所用时间的比值 v=△x╱△t 。
