最早的自然地理考察著作被认为是古希腊历史学家、地理学家安德烈·凯撒（Andreas Caesara）的《留木齐历史》（Histories of Lybica），它被认为是世界上第一本地理考察著作。它是有史以来第一本真正的地理学著作，凯撒曾历时50年完成这本著作。
这本著作的全名是《留木齐历史》，也被称为《安德烈·凯撒旅行者著作》，它以古希腊为中心，介绍了他在旅行途中所见到的许多地域和景物。凯撒用大量的文字作详细描述，还在书中提出了少量地图。凯撒在著作中收集了从“德拉玛斯”以南到撒哈拉以北的许多景物，并记录了他对于各个国家具体位于哪个地区、自然环境和社会文化的描写，内容实在非常具体。同时，在这作品中，凯撒还按照地理位置进行了描述，形成了一种有序的写作模式，内容也同样有趣高雅。此外，它还采用了历史及传说方面的知识，为古典地理学做出了重大的贡献。
因此，古希腊历史学家、地理学家安德烈·凯撒的《留木齐历史》被认为是有史以来第一本真正的地理学著作，也是最早的自然地理考察著作。它给出了最早的自然地理考察方式，为古典地理学做出了巨大的贡献。
