在计算约束反力时，首先判断约束是否存在，主要是看研究对象有没有运动趋势，如果有约束就存在。然后，根据约束类型确定约束反力。 约束对被约束物体运动的阻碍作用，是一种力的作用，这种力叫做约束反力。 ......
