我们在上学的时候都知道地动仪，也知道是张衡发明的。张衡其人是东汉时期的人，他发明的地动仪能够测出地震发生的方向，造福人民和社会。 张衡发明了什么 张衡发明了地动仪 。 公元132年（阳嘉元年），......
