1、当发现汽车偏离正直行驶方向时，先向相反的方向消除转向盘游动的间隙，再依偏离量将转向盘向正确的方向，适当修正。 2、当汽车快要回正而还未回正时，即开始逐渐回正方向，将方向回到流动间隙中间。 ......
