1、常见蜈蚣有20对步足40条腿;药用蜈蚣有21对步足42条腿;钱串子和石蜈蚣有15 对步足30条腿。还有些蜈蚣的步足又多又短,有的35 对70条腿、有的45 对90条腿,最多的达到191对38......