1、PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 2、比例P控制。比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出......
