铠甲勇士2在铠甲勇士帝皇侠帝皇侠彻底封印异能兽的10年后，也就是2031年，路法率领幽冥军团（24名幽冥战士），意图侵略地球，路法借想长生不老的巴豆之身复活，并与刑天侠、飞影侠、金刚侠三人展开的......
