1、三自由度 ——质点运动模型 考虑 X Y Z 三方向的位移速度加速度。 2、任何由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的飞行物，称为飞行器。 3、飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭......
