摆转副（Revolute）也称为回转副，运动副的一种，通常以字母R来表示。转动副允许两个构件绕公共轴线作相对转动，转角为α。两构件之间的垂直距离L为常数，称为偏距。 转动副允许两个构件绕公共轴线......
