永乐皇帝是明成祖朱棣，朱棣在位期间的年号是永乐，所以后世也称他为永乐帝。朱棣是明朝的第三位皇帝，本来朱元璋传位给孙子朱允炆，可朱棣在朱元璋死后，从朱允炆手里篡夺皇位，然后就有了家喻户晓的永乐大帝......
