连杆机构是由连杆连接起来的机械系统，用于将输入的运动转化为特定的输出运动。连杆机构中的连杆可以是直线连杆、曲线连杆或者是组合连杆，它们的连接关系可以形成不同的图形，如平行四边形连杆、曲柄曲杆机构......
