1、出自黄帝的任姓，奚仲之后裔。相传黄帝共有25个儿子，分别得12个姓。其中有一子叫禺阳的，因被封在任，得任姓，传至12世孙奚仲在夏禹时任车正，传为车的创造者，居于薛城，称薛候。春秋时，奚仲后人......
