天宫一共有4个型号，分别为天宫1号、天宫2号、天宫3号、天宫4号。其中天宫一号目标飞行器是中国首个自主研制的载人空间试验平台，于2011年9月29日从酒泉卫星发射中心发射。 天宫二号空间实验室，......
