基本概念机构只产生运动的转换，目的是传递或变换运动。机构的种类繁多。按组成的各构件间相对运动的不同 ，可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）......
