欧拉角和姿态角区别是旋转矩阵不一样，用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角φ组成，为欧拉首先提出而得名。 欧拉角是用来唯一地确定定点转动刚体位置的......
