虚功原理的定义是分析静力学的重要原理，又称虚位移原理引，是拉格朗日于1764年建立的。其内容为一个原为静止的质点系，如果约束是理想双面定常约束，则系统继续保持静止的条件是所有作用于该系统的主动力......
