1、编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
2、编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
3、按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。
