刘明祖的父母是朱五四，妻子陈氏。句容（今江苏句容）人，父亲朱初一迁居泗州盱眙（今江苏盱眙），朱世珍又迁居濠州钟离（今安徽凤阳）。南昌王朱兴隆、盱眙王朱兴盛、临淮王朱兴祖、曹国长公主（李文忠的母亲）、明太祖朱元璋的父亲。
