千足虫是一种无脊椎动物，属于多足纲，长约20至35毫米，主体是暗褐色的，背面、两侧和步肢为赤黄色。截止2021年，世界上最大的千足虫是非洲巨人马陆，长38厘米，直径4厘米，身体黝黑光亮。
千足虫也叫马陆、千脚虫、秤杆虫，在世界上有10000种左右。千足虫喜阴湿环境，一般生活在草坪土表、土缝中，白天潜伏，晚上活动，在受到碰触后会把身体卷成圆环形，呈假死状态，确保安全后会复原。千足虫能喷出有刺激性气味的液体，有的会让人的眼睛片刻失明。
