1、力矩的方向： M=r*F，其中R和F是向量D，R的方向由这个Z样本决定。r是力臂，从支点指向力的作用线。右手螺旋法则判断力矩的方向伸出右手，四指指向R方向，四指弯曲选择R与F的最小夹角指向F。
2、如果X轴方向为R方向，Y轴方向为F方向，则Z轴方向为力矩方向。
