咖啡的故乡是在非洲的埃塞俄比亚。
咖啡被发现有两种说法，一种是有一位牧羊人发现他的羊在吃了一种植物以后，变得异常兴奋，从而发现了咖啡。还有一个说法是因为一场野火不经意烧毁了一片咖啡林，咖啡的香味引起了当地居民的注意，所以发现了咖啡。
一开始非洲当地的土著人是把咖啡树的果实碾碎以后和动物脂肪掺在一起制成各种丸子，专供出征的战士享用，被当成是珍贵的食物。直至十一世纪左右，土著人才把水煮咖啡作为饮料。十三世纪的时候，埃塞俄比亚军队在入侵也门的时候，把咖啡带到了阿拉伯世界，而后开始流传到世界各地。
