1、以滑轮为研究对象的直。
2、动量矩动量矩定理，假设道
3、=R(t B- TA)
4、0(先前计算)
5、测量滑轮质量，J=R(TB-TA)/
6、不考虑滑轮质量J=0，则J=R(TB-TA)=0，TB-TA。
