Where did you go?意为“你去了哪里”。此句是对“某个地方”—some place进行提问的特殊疑问句。
它的原句可以是：I went to the park last week.上星期我去了公园。
问句中的did属于助动词，是用来协助主要动词go的，where则是对句中的地点the park进行提问的疑问词。
