蜀国的五虎将是关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。五虎上将，出自于《三国演义》，是指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将。
关羽（约162－220年），字云长（原为长生），司隶河东解人（今山西省运城市），东汉末年三国时期刘备的重要将领。关羽最为特殊之处是其倍受中华文化历代推崇，由于其忠义和勇武的形象，多被民众尊称为关公、关老爷，又多次被后代帝王褒封，直至“武帝”，故也被称为关圣帝君、关圣帝、关帝君、关帝等。
张飞，字益德（小说为翼德），汉族，涿郡涿县（治今河北涿州）人，身高八尺约合现在1.85米,三国时期蜀汉重要将领。官至车骑将军，封西乡侯。史书记载张飞是贵族，有智有谋。
马超（176年－222年），字孟起，扶风茂陵（今陕西省兴平东北）人，汉末及三国时期蜀汉著名的将领。蜀汉骠骑将军，遥领凉州牧，封斄乡侯，谥威侯。
黄忠（?－220），字汉升（太平御览卷二百三十八引《蜀志》中作“汉叔”），南阳（治今河南南阳）人。汉末三国时期著名将领。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋。
赵云（173－229年），三国常山真定（今河北正定南）人，字子龙。初从公孙瓒，后归刘备。曹操取荆州，刘备败于当阳长阪，他力战救护甘夫人和备子刘禅。刘备得益州，任为翊军将军，从攻汉中。
