“从心所欲，不逾矩”的意思是随心所欲，而不越出规矩，出自《论语·为政篇》。
原文节选为：
子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”
孟懿子问孝，子曰：“无违。”樊迟御，子告之曰：“孟孙问孝于我， 我对曰无违。”樊迟曰：“何谓也。”子曰：“生，事之以礼；死，葬之以礼，祭之以礼。”
孟武伯问孝，子曰：“父母唯其疾之忧。”
子夏问孝。子曰：“色难。有事，弟子服其劳；有酒食，先生馔，曾（céng）是以为孝乎？”
子曰：“吾与回言，终日不违，如愚。退而省其私，亦足以发，回也不愚。”
译文：
孔子说：“我十五岁立志于学习；三十岁能够自立；四十岁能不被外界事物所迷惑；五十岁懂得了天命；六十岁能正确对待各种言论，不觉得不顺；七十岁能随心所欲，而不越出规矩。”
孟懿子问什么是孝，孔子说：“孝就是不要违背礼。”后来樊迟给孔子驾车，孔子告诉他：“孟孙问我什么是孝，我回答他说不要违背礼。”樊迟说：“不要违背礼是什么意思呢？”孔子说：“父母活着的时候，要按礼侍奉他们；父母去世后，要按礼埋葬他们、祭祀他们。”
孟武伯向孔子请教孝道，孔子说：“对父母，要特别为他们的疾病担忧。（这样做就可以算是尽孝了。）”
子夏问什么是孝，孔子说：“（当子女的要尽到孝），最不容易的就是对父母和颜悦色，仅仅是有了事情，儿女需要替父母去做，有了酒饭，让父母吃，难道能认为这样就可以算是孝了吗？”
孔子说：“我整天给颜回讲学，他从来不提反对意见和疑问，像个蠢人。等他退下之后，我考察他私下的言论，发现他对我所讲授的内容有所发挥，可见颜回其实并不蠢。”
注释：
①有：同“又”。
②立：立身，指能有所成就。
③不惑：掌握了知识，不被外界事物所迷惑。
④天命：上天的意旨，此指不能为人力所支配的事情。古代人认为世界上的一切都是由上天掌控的。
⑤耳顺：对此有多种解释。一般而言，指对那些于己不利的意见也能正确对待。
⑥从心所欲，不逾矩：从，遵从的意思。逾，越过。矩，规矩。
⑦孟懿子：鲁国的大夫，三家之一，姓仲孙，名何忌，“懿”是谥号。其父临终前要他向孔子学礼。
⑧无违：不要违背。
⑨樊迟：姓樊名须，字子迟。孔子的弟子，比孔子小46岁。他曾和冉求一起帮助季康子进行革新。
⑩御：驾驭马车。
⑪孟孙：指孟懿子。
⑫孟武伯：孟懿子的儿子，名彘。武是他的谥号。
⑬父母唯其疾之忧：其，代词，指父母。疾，病。
⑭馔：吃食物。
⑮回：姓颜名回，字子渊，生于公元前521年，比孔子小30岁，鲁国人，孔子的得意门生。
⑯不违：不提相反的意见和问题。
⑰退而省其私：考察颜回私下里与其他学生讨论学问的言行。
赏析：
在本章里，孔子自述了他学习和修养的过程。这一过程，是一个随着年龄的增长，思想境界逐步提高的过程。就思想境界来讲，整个过程分为三个阶段：十五岁到四十岁是学习领会的阶段；五十、六十岁是安心立命的阶段，也就是不受环境左右的阶段；七十岁是主观意识和做人的规则融合为一的阶段。在这个阶段中，道德修养达到了最高的境界。孔子的道德修养过程，有合理因素：第一，他看到了人的道德修养不是一朝一夕的事，不能一下子完成，不能搞突击，要经过长时间的学习和锻炼，要有一个循序渐进的过程。第二，道德的最高境界是思想和言行的融合，自觉地遵守道德规范，而不是勉强去做。这两点对任何人都是适用的。
孔子极其重视孝，要求人们对自己的父母尽孝道，无论他们在世或去世，都应如此。但这里着重讲的是，尽孝时不应违背礼的规定，否则就不是真正的孝。可见，孝不是空泛的、随意的，必须受礼的规定，依礼而行就是孝。
本章是孔子对孟懿子之子问孝的答案。对于这里孔子所说的“父母唯其疾之忧”，历来有三种解释：1、父母爱自己的子女，无所不至，唯恐其有疾病，子女能够体会到父母的这种心情，在日常生活中格外谨慎小心，这就是孝。2、做子女的，只需父母在自己有病时担忧，但在其他方面就不必担忧了，表明父母的亲子之情。3、子女只要为父母的病疾而担忧，其他方面不必过多地担忧。本文采用第三种说法。
孔子所提倡的孝，体现在各个方面和各个层次，反映了宗法制度的需要，适应了当时社会的需要。一个共同的思想，就是不仅要从形式上按周礼的原则侍奉父母，而且要从内心深处真正地孝敬父母。
这一章讲儒家推崇“内圣外王”（内具圣人之德，外行仁政王道）之学，注重自我修养，强调内在心性的陶冶，注重内心的体察，颐养心性，认真学习前人的理论，静思品咀。在神思默运中举一而知十，深刻地融会贯通前人的思想成果，从而形成真知灼见，切勿在一知半解之下仓促做出狂妄的谬论与无知的放言。
出处简介：
《为政》内容包括24章，本篇主要内容涉及孔子“为政以德”的思想、如何谋求官职和从政为官的基本原则、学习与思考的关系、孔子本人学习和修养的过程、温故而知新的学习方法，以及对孝、悌等道德范畴的进一步阐述。
《论语》成书于春秋战国之际，是孔子的学生及其再传学生所记录整理。到汉代时，有《鲁论语》（20篇）、《齐论语》（22篇）、《古文论语》（21篇）三种《论语》版本流传。东汉末年，郑玄以《鲁论语》为底本，参考《齐论语》和《古文论语》编校成一个新的本子，并加以注释。郑玄的注本流传后，《齐论语》和《古文论语》便逐渐亡佚了。以后各代注释《论语》的版本主要有：三国时魏国何晏《论语集解》，南北朝梁代皇侃《论语义疏》，宋代邢晏《论语注疏》、朱熹《论语集注》，清代刘宝楠《论语正义》等。
《论语》涉及哲学、政治、经济，教育、文艺等诸多方面，内容非常丰富，是儒学最主要的经典。在表达上，《论语》语言精炼而形象生动，是语录体散文的典范。在编排上，《论语》没有严格的编纂体例，每一条就是一章，集章为篇，篇、章之间并无紧密联系，只是大致归类，并有重复章节出现。
作者简介：
《论语》是孔子及其弟子的语录结集，由孔子弟子及再传弟子编写而成，并不是某一个人的著作。孔子开创了私人讲学的风气，相传他有弟子三千，贤弟子七十二人。孔子去世后，其弟子及再传弟子把孔子及其弟子的言行语录和思想记录下来，整理编成了儒家经典《论语》。
