PTO为脉冲控制模式,而PWM为模拟量控制模式。当设备对位置有精确要求时选用PTO,而当设备对转速和力矩有精确要求时选用PWM。根据设备的需要选择伺服驱动的类型,再选择用哪种控制方式。PWM是通过高速计数器将输入信号模拟为恒定的电压输出,通过控制电压的变化来控制电机转速的变化。