飞轮惯量计算公式为I = mr²,其中 m 是其质量,r 是质点和转轴的垂直距离;而且飞轮惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量。惯量是刚体绕轴转动时惯性的量度,而且用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系;并且其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。