向量a与向量b的夹角公式是:cos=(ab的内积)/(|a||b|)。其中设a,b是两个不为0的向量。而向量的夹角就是向量两条向量所成角,而且需要注意的是向量是具有方向性的。也就是说,两个向量夹角的取值范围是:0到90度。另外,在求两向量的夹角时,两条向量应该要移动到一个起点。