钢片琴为法国米斯泰尔发明，最初的发音体用一系列音叉，亦称钢叉琴。在1886年正式命名为钢片琴，实际现在的钢片琴音条和共鸣管都是以铝制成。本来是专利品，不过目前专利权已消失，因此开始有了音域扩增低一匀的乐器。
