1、区别不大intend to do 和intend doing 都可用于想要做，例如What do you intend( to do/doing ) this weekend?这个周末你想做什么？intend sb to do sth 有固定的结构，意为：想要使某人做。
2、例如What do you intend me to do? 你想要我做什么？
