“知世故而不世故，历圆滑而留天真”的意思是说：知道这个世界存在很多不美好的东西，但是依然乐观积极的过每一天；保持善良的本心，而不是为了随大流而让自己误入歧途。
该句出自《菜梗谭》，原文：知世故而不世故，历圆滑而留天真。
译文：说做人要懂得为人处世道理，通晓人情世故，但并不会因此就奸滑世故，只知溜须拍马。即使经历了很多圆滑世故，依然保留自己心中那份纯真。
《菜根谭》以心学、禅学为核心，拥有修身、齐家、治国、平天下等大道，同时由于它融处世哲学，生活艺术，审美情趣这些特色，它也是一部使人奋发向上的中国文学作品。
从结构上《菜根谭》文辞优美，对仗工整，含义深远，耐人寻味，是一部有益于人们陶冶情操、磨炼意志、奋发向上的通俗读物。作者以“菜根”为本书命名，意谓“人的才智和修养只有经过艰苦磨炼才能获得”。正所谓“咬得菜根，百事可做”。
