曲线切线方程是(x-π/2+1)/1=(y-1)/1=(z-2√2)/√2 ；法平面方程是1*(x-π/2+1)+1*(y-1)+√2*(z-2√2)=0。
曲线的参数方程为｛x=t-sint,y=1-cost,z=4sin(t/2)，分别对t求导,得x '=1-cost,y '=sint，z '=2cos(t/2)，然后是将 t0=π/2 分别代入，可得切点坐标为（π/2-1,1,2√2）；切线方向向量v=（1,1,√2）；所以切线方程为(x-π/2+1)/1=(y-1)/1=(z-2√2)/√2 ；法平面方程为1*(x-π/2+1)+1*(y-1)+√2*(z-2√2)=0。
