卢绾反刘邦是因为刘邦处死了大部分功臣，卢绾感到威胁，并被谋臣们劝说后，为了自保而造反。
在天下局势相对安稳后，刘邦出于一家一姓之私，先后以“谋逆”的罪名处死楚王韩信、彭越，逼反英布、韩王韩信并将他们击杀，一时间令功臣人人自危。
卢绾虽然自恃跟刘邦关系要好，不大相信皇帝会诛杀他，但架不住谋臣们的劝说，不由得也开始紧张起来。为求自保，卢绾最终决定跟占据代地的叛将陈豨、匈奴达成秘密同盟，以防止朝廷对燕国用兵。
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据正史记载，由于卢绾跟刘邦的私人关系很铁，尽管没有立下任何军功，但依然能享受最高标准的衣物、饮食，所受的赏赐也远超其他将领，并且还能自由出入刘邦的寝室。这种待遇，即使连大功臣萧何、曹参都享受不到，由此可见卢绾的受重视程度。
刘邦称帝后，大肆捕杀项羽的旧部，而燕王臧荼因为是项羽册立的诸侯，加之先前跟随项羽讨伐刘邦，因此在恐惧心理的驱使下，在汉朝建立的同年举兵造反。刘邦闻讯后御驾亲征，一举击杀臧荼。
叛乱平定后，刘邦考虑到燕地民风剽悍，并且靠近匈奴，除非派自己最信得过的将领镇守，否则还会闹出乱子。经过深思熟虑后，刘邦最终册立“铁哥们”卢绾为燕王。
