摩擦系数公式是μ=F/N。摩擦系数是指两表面间的摩擦力和作用在其一表面上的垂直力之比值。它是和表面的粗糙度有关，而和接触面积的大小无关。依运动的性质，它可分为动摩擦系数和静摩擦系数。滑动摩擦力是两物体相互接触发生相对滑动而产生的。如果两表面互为静止，那两表面间的接触地方会形成一个强结合力——静摩擦力，除非破坏了这结合力才能使一表面对另一表面运动，破坏这结合力的力和其一表面的垂直力之比值叫做静摩擦系数。
