春秋时期各诸侯国国家军事力量是中央军。
诸侯国的所谓中央军，就是由诸侯国国君任命的将领统属的军队，是诸侯国军事力量的主体，用于攻城和野战，另外还有地方的军队，主要是守城防御。
此外，在改革政治、经济制度的同时，春秋时期各诸侯国纷纷改革军制，以适应政治、经济变革的顺利实现。如齐国“作内政以寄军令”，郑国“作丘赋”，鲁国“作丘甲”，晋国“作爰田”、“作州兵”。
尤其是战国时秦孝公任用商鞅实行变法，建立军功爵制，健全户籍，什伍编组，向农民征收军赋等。春秋战国时期还出现了以《孙子》为代表的一大批军事专著。
在变法图强、争当霸主、进而以武力统一天下的激烈角逐中，改革创新者上升，因循守旧者沉沦，春秋初一百多个国家到战国初只剩十几个，最后全部被秦国统一。
