切向加速度的计算公式：at=dv/dt（为线速度对时间的变化率）；法向加速度的计算公式：an=ω^2r=v^2/r（数值上等于速度v 的平方除曲率半径r，或角速度ω的平方与半径r的乘积）。结论：在匀速圆周运动中，法向加速度和向心加速度公式是一样的，a=ω^r=v^2/r。
