求同存异是万隆会议上提出的。1955年4月17日，由总理兼外交部长率领的中国代表团抵达万隆，参加4月18日至24日举行的有29个国家参加的亚非会议。4月19日，外交部长在全体会议上作了讲话和补充发言，提出了“求同存异”的方针。
万隆会议即1955年4月18日至24日，29个亚非国家和地区的政府代表团在印度尼西亚万隆召开的亚非会议。这是亚非国家和地区第一次在没有殖民国家参加的情况下讨论亚非人民切身利益的大型国际会议。这次会议由于在万隆召开，所以也称万隆会议。
万隆会议主要讨论了保卫和平，争取民族独立和发展民族经济等各国共同关心的问题。主要目的是促进亚非国家之间的经济文化交流，并共同抵制美国与苏联的殖民主义和新殖民主义活动。
万隆会议通过的《亚非会议最后公报》，涵盖了与会国在经济合作、文化合作、人权和自决、附属地人民问题、促进世界和平与合作等多个方面所达成的共识。公报中“关于促进世界和平和合作的宣言”，提出了载入史册的十项原则，是亚非国家对国际关系准则的重要贡献，是世界历史进程中划时代的里程碑。
一、会议背景：
1、国际因素：
第二次世界大战结束后，亚非拉地区争取国家独立和民族解放的斗争风起云涌，亚非拉民族独立解放事业蓬勃发展。
战后初期，东亚、东南亚成为反帝斗争的中心地区，广大前殖民地国家相继赢得独立。
到20世纪50年代中期，连同二战前已独立的国家，在亚非两大洲已涌现出30个独立国家。特别是中华人民共和国的诞生，推动了非洲、拉丁美洲人民的解放运动的发展。一系列前殖民地的独立敲响了殖民统治的丧钟。这是几百年来国际关系史上一个空前未有的变化，它为亚非国家独立自主地召开一次大型国际会议创造了条件。
2、矛盾斗争：
二战后美苏之间日益加剧的冷战对峙局势，严重威胁着亚非国家的独立与安全。由于帝国主义对中间地带的争夺，亚非地区成为世界各种矛盾和冲突集中的地区。许多亚非民族主义国家从维护民族独立和国家主权出发，在对外政策方面，坚持执行和平、中立和不结盟政策，拒绝参加侵略性军事集团，反对在自己国家领土上建立外国军事基地。越来越多的亚非国家认识到，为维护政治独立，发展民族经济与文化，有必要加强国际合作，并要求与中国等社会主义国家建立和发展友好关系。因此，亚非会议的召开也是亚非新兴国家与帝国主义、新老殖民主义矛盾和斗争的产物，反映了亿万亚非人民争取和保障民族独立、反对侵略战争、维护世界和平、促进亚非国家团结合作的共同愿望。
3、五项原则：
1954年6月，总理访问印度和缅甸，在中印和中缅两国总理会谈的联合声明中一致同意，并共同倡导将互相尊重领土主权，互不侵犯，互不干涉内政，平等互惠和和平共处五项原则作为处理国家关系的准则。
和平共处五项原则的公布，受到国际舆论、特别是亚非拉和欧洲国家广泛的支持和响应。这大大促进了亚非各国之间团结合作的发展。在这种形势下，亚非会议召开的主客观条件成熟了。
二、参会国家：
1、发起国：印度、印度尼西亚、缅甸、锡兰（斯里兰卡）、巴基斯坦五国发起。
2、阿富汗、柬埔寨、中华人民共和国、埃及、埃塞俄比亚、黄金海岸（加纳）、伊朗、伊拉克、日本、约旦、老挝、黎巴嫩、利比里亚、利比亚、尼泊尔、菲律宾、沙特阿拉伯、苏丹、叙利亚、泰国、土耳其、越南民主共和国、越南国、也门等。
三、会议成果：
万隆会议本着求同存异的精神，讨论了民族独立和主权、反帝反殖斗争、世界和平以及与会各国的经济和文化合作等问题。经过充分的协商，会议一致通过了包括经济合作、文化合作、人权和自决、附属地人民问题、促进世界和平和合作的宣言等项内容的《亚非会议最后公报》。其中《关于促进世界和平与合作的宣言》，提出了处理国际关系的十项原则。
这十项原则体现了亚非人民为反帝反殖、争取民族独立、维护世界和平而团结合作、共同斗争的崇高思想和愿望，被称之为万隆精神。十项原则包括了1954年由中国、印度和缅甸三国共同倡导的和平共处五项原则的主要内容，被认为是处理国与国之间关系的准则，成为国际上公认的处理国家关系的基础。
1、经济合作的决议：
强调促进亚非区域经济发展的迫切性，提出与会国在互利和互相尊重国家主权基础上进行经济合作。决议不排除同亚非地区以外国家的合作，但它强调了亚非国家之间进行合作的重要性。
2、文化合作的决议：
谴责了殖民主义和种族主义压制亚非人民发展民族文化和阻挠亚非国家间的文化交流。肯定了亚非人民恢复亚非各国原有的文化接触和发展新的文化交流的共同要求。
3、人权和自决：
宣布“完全支持联合国宪章中所提出的人权的基本原则”和“人民和民族自决的原则”，并注意到“自决是充分享受一切基本人权的先决条件”。
4、附属地人民问题：
支持附属地人民争取自由和独立的事业，特别是北非人民争取自决和独立的斗争；并要求有关国家给予这些国家和人民以自由和独立。决议支持巴勒斯坦的阿拉伯人的权利，支持印度尼西亚和也门为维护民族权益的斗争。
5、促进世界和平和合作的宣言：
决议表达了亚非国家对战争与和平问题的严重关切，认为“裁减军备、禁止生产、试验、使用核子和热核子作战斗武器，对于拯救人类和文明免受大规模毁灭的恐惧和前景是紧迫需要的。”
四、历史意义：
万隆会议的成功召开是亚非人民团结合作、求同存异、协商一致的结晶。会上共同倡导了处理国际关系的十项原则，形成了以“团结、友谊、合作、和平共处、求同存异”等为核心的万隆精神，为亚非国家建立和发展友好关系提供了指导原则，为和平解决国家间历史遗留问题和国际争端指明了有效路径，成为国际社会普遍承认并遵循的国际关系和国际法基本准则。
万隆会议有力推动了亚非国家的联合自强，鼓舞了广大发展中国家争取民族独立和解放，开启了南南合作与不结盟运动的序幕，推动了国际秩序的深刻演变。
国际关系风云变幻，从独立自主、反帝反殖，到和平发展、合作共赢，亚非地区及广大发展中国家在国际舞台上发挥着越来越重要的作用，万隆精神也历经一个甲子，正绽放出新的时代光芒。
