向量的内积公式（a，b）：ab=｜a｜｜b｜cosα。在向量内积中，|a| 和 |b| 分别是向量a和b的模，是α向量a和向量b的夹角，一般情况下，α∈【0，π/2】。ab的方向是：垂直于a和b，且a、b和a×b按这个次序构成右手系。若a、b垂直，则∣a×b∣=|a|*|b|（此处与数量积不同），若a×b=0，则a、b平行。向量积即两个不共线非零向量所在平面的一组法向量。
