在匀速圆周运动中，法向加速度和向心加速度公式是一样的，公式为a=ω^r=v^2/r。质点作曲线运动时，指向圆心（曲率中心）的加速度，与曲线切线方向垂直，也叫做法向加速度。向心加速度是反映圆周运动速度方向变化快慢的物理量。向心加速度只改变速度的方向，不改变速度的大小。
