武术起源于中国，中国武术的起源又可以追溯到原始社会。原始社会时期，自然环境恶劣，兽多人少，人与自然斗争过程中，产生了指抓掌击、拳打脚踢、跳跃翻滚等攻防手段，所产生的使用器械和徒手的搏斗捕杀技能就是武术的萌芽。
