浑天仪是落下闳发明的，它是浑仪和浑象的总称，浑仪是测量天体球面坐标的一种仪器，而浑象是古代用来演示天象的仪表。浑仪和浑象是反映浑天说的仪器。
浑天说是中国古代的一种重要宇宙理论，认为“浑天如鸡子，天体圆如蛋丸，地如鸡中黄”，天内充满了水，天靠气支撑着，地则浮在水面上。浑仪和浑象是反映浑天说的仪器，即是“物化”和“浑天说”。
落下闳是汉朝西汉时期天文学家，提出浑天说，创新中国古代“宇宙起源”学说，发明“通其率”，影响中国天文数学2000年。他和邓平、唐都等合作创制的历法，优于同时提出的其他17种历法。
