二倍角三角函数公式为：tan2A=2tanA/[1-(tanA)^2]，cos2a=(cosa)^2-(sina)^2=2(cosa)^2 -1=1-2(sina)^2，sin2A=2sinA*cosA等等。
其它公式：
a*sin(a)+b*cos(a)=sqrt(a^2+b^2)sin(a+c)，其中，tan(c)=b/a。
a*sin(a)-b*cos(a)=sqrt(a^2+b^2)cos(a-c)，其中，tan(c)=a/b。
1+sin(a)=(sin(a/2)+cos(a/2))^2。
1-sin(a)=(sin(a/2)-cos(a/2))^2。
