平行轴定理公式：J=Jc+md^2，其中m是物体的质量，d是两个平行轴之间的距离，符号^2表示平方。可以用平行轴定理、垂直轴定理、伸展定则等方法，这些方法都可以用来求得许多不同形状的物体的转动惯量。平行轴定理（英语：parallel axis theorem）能够很简易地，从刚体对于一支通过质心的直轴（质心轴）的转动惯量，计算出刚体对平行于质心轴的另外一支直轴的转动惯量。
