推力计算公式为F=μN，计算时分两种情况：（1）轨道是水平的，只有一个物体，应用滑动摩擦力公式即可，推力F=μN。关键在于N的值，N是方向垂直向下的力，有时不等于重力，可能是重力和其他力的合力。 （2）轨道不是水平的，那所需的推力大于等于运动方向的反方向的所有合力。这里的力包括重力的分力，还有滑动摩擦力等。注意：此时公式 F=μN中的N的方向是垂直于轨道，而非垂直向下。
