必然王国是指人们在认识和实践活动中，对客观事物及其规律还没有形成真正的认识而不能自觉地支配自己和外部世界的一种社会状态。其根本原因，在于劳动的异化。只有克服劳动异化，人类才能实现从必然王国向自由王国的飞跃。
自由王国则指人们在认识和实践活动中，认识了客观事物及其规律并自觉依照这一认识来支配自己和外部世界的一种社会状态。实质内容就是人类主体本身能力的发展成为目的。自由王国的实现，是物质生产活动“此岸”和“彼岸”对立的扬弃，是劳动时间和自由时间的对立的扬弃。其直接表现就是实现劳动的普遍化。
马克思主义哲学的基本原理中，有“必然王国”和“自由王国”这样两个基本概念。哲学告诉人们，人类的历史就是一个不断地从必然王国向自由王国发展的历史。
