科学社会主义是马克思、恩格斯亲密合作、共同创立的理论成果。1844年8月底，他们在巴黎会晤，从此开始了他们共同战斗的历程。至1847年末，他们共同地或独自地写成了一些重要著作，为科学社会主义理论的形成奠定了初步的理论基础。
马克思、恩格斯在创立新的理论的同时，还积极参加工人运动，开展了建立无产阶级政党的活动。19世纪40年代，资本主义生产方式在西欧先进国家已占统治地位，随着资本主义的发展，资本主义内部矛盾日益尖锐，无产阶级反对资产阶级的斗争日益高涨。
马克思和恩格斯积极参加了当时阶级斗争的实践，并在此基础上，认真细致地研究了资本主义生产方式的矛盾，批判地继承了18世纪空想社会主义者的思想成果，创立了唯物史观和剩余价值论，使社会主义从空想变为科学。
1847年11月底至12月初，共产主义者同盟召开第二次代表大会，大会完全接受了马克思、恩格斯科学社会主义思想，并委托马克思、恩格斯完成同盟纲领的最后定稿工作。《共产党宣言》就是马克思、恩格斯为共产主义者同盟制订的纲领。
1848年2月，《共产党宣言》在伦敦发表。它第一次比较全面地阐述了马克思、恩格斯的科学社会主义理论，是科学社会主义的奠基之作，科学社会主义诞生的标志。
在近半个世纪中，科学社会主义理论经受了实践的检验。马克思、恩格斯对当时各种错误思潮进行了批判，使科学社会主理论不断充实完善。《1848年至1850年的法兰西阶级斗争》、《法兰西内战》、《资本论》、《哥达纲领批判》和《反杜林论》等一系列著作的相继问世，标志着科学社会主义形成了成熟而完整的理论体系。
